10月25日，在甘肅蘭州750千伏蘭州東變電站設備區內，智能機器人接收到集控中心遠程派發的特巡指令后，快速啟動作業，沿著既定軌道自動行駛，用“大眼睛”一絲不茍地監測設備，迅速完成測溫和表計數據讀取工作。智能巡檢機器人集中管理平臺同步分析智能機器人采集到的設備運行數據，將報告上傳至設備運維精益管理系統。

 

隨著甘肅主網規模持續擴大，電網設備數量不斷增加，安全生產、風險管控及精益管理面臨更多挑戰。作為國網甘肅省電力公司數字化建設試點單位，國網甘肅超高壓公司主動探索，積極開展數字化建設，推動數字化多業務創新場景落地見效，促進管理模式和作業方式轉變，實現生產信息更透明、生產管控更精準、決策指揮更高效。

 

以技術補短板

 

提升運檢班組工作質效

 

10月22日8時，750千伏蘭州東變電站站長宋來順打開移動作業終端，登錄班組數字駕駛艙模塊，通過設備運行狀態看板快速瀏覽變電站主輔設備運行狀態，隨后進入個人中心看板查看待辦任務，按照巡檢和運維計劃將當日工作任務派發給當值人員。

 

針對業務信息量大、有效信息不集中等問題，國網甘肅超高壓公司依托電網資源中臺，融合生產管理系統、調度自動化系統等業務系統數據，在原有移動作業系統基礎上創新打造班組數字駕駛艙模塊，實現運檢信息全景匯集、關鍵業務在線管控、安全風險及時預警、核心指標動態跟蹤，讓供電員工通過移動作業終端快速獲取信息，做到班組業務“一手掌控”。

 

自9月推廣應用以來，班組數字駕駛艙已覆蓋國網甘肅超高壓公司近50個班組，提高了班組對設備的狀態感知、缺陷發現、風險管控和應急處置能力。

 

“與過去的班組收集信息、線下報送數據方式相比，現在設備狀態和運檢信息等數據都可在移動作業終端班組數字駕駛艙自動匯集，班組獲取設備運行狀態數據時間縮減約50%，提升了班組對設備運行信息的實時掌控能力。”國網甘肅超高壓公司變電運維中心主任王宗琳說。

 

“檢查設備連接狀態，啟動虛擬巡檢模式。”10月22日，在±800千伏祁連換流站，隨著現場負責人一聲令下，運維人員佩戴混合現實（MR）眼鏡，遠程虛擬巡檢換流站設備。這是國網甘肅超高壓公司首次在特高壓站點巡檢中應用“5G+MR”智慧巡檢系統。這次巡檢工作用時40分鐘，比常規巡檢平均用時縮短了80分鐘。

 

“5G+MR”智慧巡檢系統通過換流站內全覆蓋的5G可信無線專網，實時匯集、跟蹤和分析換流站核心設備多源數據，實現設備本體及環境狀態信息全面感知、主動預警和全景展示。傳統生產模式下，信息獲取、狀態感知、作業管控以人力為主。而基于5G技術的高帶寬、低時延數據傳輸能力，“5G+MR”智慧巡檢系統可達到毫秒級視頻同步，使運維人員能夠身臨其境地巡查換流站各個區域，遠程實時掌握設備運行狀態。

 

同時，MR裝置與巡檢機器人、統一視頻平臺協同聯動，不受空間和時間限制，可以提供遠程專家會診、仿真培訓、故障輔助分析等服務，有助于減輕運維人員負擔，提升設備巡檢質效。

 

以技防助人防

 

當好作業現場安全守護者

 

9月16日，在750千伏白銀變電站內，6臺斗臂車、吊車的斗臂、吊臂升起，國網甘肅超高壓公司30余名檢修人員在高空緊張有序地開展母線檢修工作。

 

“吊臂上方與帶電設備距離15米。”檢修人員吊裝作業時，吊車吊臂前端及時發出警告，提醒現場人員注意保持與周圍設備的安全距離。發出警告的裝備是特種車輛安全測距裝置。

 

特種車輛安全管控是檢修現場安全管控的重要內容。在超高壓變電站、換流站大型檢修現場，作業車輛、人員比較多，易發生特種車輛超范圍作業的情況，人員也有可能誤入特種車輛作業區域。特種車輛作業時，地面監護人員視線被遮擋，難以準確評估斗臂、吊臂等特種車輛可伸縮部分頂端的具體位置與設備的距離，存在可伸縮部分頂端距離帶電線路或設備不滿足最小安全距離要求等風險。

 

3月份，國網甘肅超高壓公司自主研發特種車輛測距裝置，創新應用激光雷達和同步定位及地圖構建技術實現作業點定位以及周圍環境點云圖形構建，精準識別建筑物、變電設備以及作業人員，智能測算特種車輛與周邊建筑物、設備及人員的距離，及時提醒車輛操作員、安全監督員注意最小安全距離及危險區域，提高現場管控水平。

 

以機器代人力

 

讓高危作業安全有保障

 

10月25日，國網甘肅超高壓公司在±800千伏青海—河南特高壓直流線路甘肅段檢修中，首次完成無人機非接觸式驗電及掛接地線作業。當天10時52分，無人機在飛手的操控下，迅速朝著線路飛去。隨著無人機與線路的距離不斷縮小，驗電器接收端開始顯示感應數值，整個驗電過程用時5分鐘左右。隨后，無人機完成掛接地線作業。整個線路驗電及掛接地線過程用時僅28分鐘。

 

傳統的接觸式驗電及掛接地線通常需要檢修人員穿著厚重的感應電防護服，攜帶重達幾十斤的驗電繩、接地線等裝備登塔作業，人身安全風險較高。國網甘肅超高壓公司積極推進新技術、新產品應用，和中國電力科學研究院有限公司聯合研發無人機非接觸式驗電器、無人機地線掛接拆除裝置載具，在保障人員、設備安全的前提下提高工作質效。

 

此次應用的無人機非接觸式驗電器通過機載感應元件探測線路附近的電場強度，將測得的數值傳輸至地面手持終端上。手持終端按照預先設定的判定閾值和驗電器內置算法，判別線路是否帶電。無人機返回地面后，由地面作業人員更換無人機地線掛接拆除裝置載具，飛手再次操控無人機向鐵塔飛去，懸停在導線正上方。通過攝像頭，飛手可以查看無人機地線掛接拆除裝置載具的位置，操作無人機將裝置卡槽準確卡到子導線上。無人機隨即脫離裝拆接地線裝置返回地面。地面作業人員將接地線的接地端與鐵塔連接，通過無人機地線掛接拆除裝置載具自帶的繩索將接地線的導線端拉升至空中，讓接地線的導線與無人機地線掛接拆除載具連接并自動鎖緊，完成單極導線接地。

 

傳統方式下，人工開展單基塔驗電及掛接地線作業需要兩三個小時，而利用無人機作業避免了人員登塔作業帶來的人身安全風險，同時將作業時間縮短至30分鐘以內，實現工作效率提高75%以上。
來源：國家電網報