“航線已選定，無人機請求開始作業！” 8月25日，在沙湖750千伏變電站內，隨著巡檢指令發出，由國網寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司全自主研發的多機協同無人機智巡云巢艙蓋緩緩打開，3架多旋翼無人機完成自檢后離開“巢穴”起飛，對變電站開展自主巡檢。任務完成后，無人機緩緩降落至出發點，自主開展數據處理及充電、散熱等工作，實現了全過程自主化、智能化巡檢。這是寧夏電網首次利用全自主研發的多機協同無人機智巡云巢完成750千伏變電站多機協同自主巡檢。
據悉，多機協同無人機智巡云巢整體系統單元由機巢、環境監測站、視頻監控系統、射頻地面站及配套機載附件組成。機巢可支持3架無人機同時開展自主巡檢作業。無人機搭載4800萬像素可見光相機和高分辨率紅外相機，可對發現的隱患進行高清拍照記錄，對全站設備測溫。
該款云巢兼具無人機存放、自動充換電、起飛降落坪、氣象監控、作業控制等功能，相當于無人機的“保姆”和“指揮官”。無人機在飛行時，會利用邊緣計算等技術對站內設備的運行狀態開展多維度智能分析和預警，將“所見”傳送至云巢的遠程控制系統后形成詳細巡視報告，實現數據的實時傳輸和智能處理。云巢還采用先進的降落引導系統、基于機械手臂的電池抓取更換系統，可實現無人機的精準降落、快速更換電池。系統共有12組電池循環，機械臂2分鐘內即可快速更換電池，可實現變電站全天候24小時不間斷、持續巡檢。
