零一汽車于江蘇太倉舉辦了首場發(fā)布會——「ZERON POINT. 零點2024」，這家由前圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵，與前三一重卡總經(jīng)理、北汽福田戴姆勒副總裁張紅松于兩年前共同發(fā)起成立的企業(yè)，從伊始就融合了傳統(tǒng)制造與智能駕駛的基因。
因此，在這場信息量爆炸的發(fā)布會上，零一汽車的創(chuàng)始人們，從企業(yè)戰(zhàn)略到生態(tài)聯(lián)盟、重卡產(chǎn)品，再到核心技術(shù)自研，最后驚喜發(fā)布基于大模型的端到端自動駕駛技術(shù)，無不展現(xiàn)了零一汽車戰(zhàn)略決策與自研實力。
為什么布局中短途重卡的新能源市場？
零一汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁張紅松在發(fā)布會現(xiàn)場提到，在當(dāng)下的中國重卡市場，中短途重卡擁有最大的份額，在高達(dá)800萬臺上下的重卡存量市場內(nèi)，中短途車輛整體占比在70%。其次，中短途市場也是現(xiàn)階段最符合新能源電動重卡運營特點的市場，更加是國家和地方政策法規(guī)極力引導(dǎo)和推廣的市場，確切地說，中短途重卡的新能源化就是國家極力倡導(dǎo)的運輸裝備的新質(zhì)生產(chǎn)力。
為此，作為一家關(guān)注用戶價值同時更加專注于重卡產(chǎn)品的細(xì)分市場的發(fā)展和特點的企業(yè)，零一選擇中短途運輸?shù)膱鼍叭刖帧?br />
張紅松現(xiàn)場強(qiáng)調(diào)，新能源重卡的高速發(fā)展為行業(yè)開啟了世紀(jì)的窗口，電動化帶來的革命，可以大大提高重卡的可靠性，也讓重卡的數(shù)字化更加便捷，于是零一的整車戰(zhàn)略也逐漸清晰：
第一步，基于1.0兩個平臺進(jìn)入新能源整車市場，實現(xiàn)核心系統(tǒng)正向開發(fā)，積累客戶與數(shù)據(jù)，實現(xiàn)市場突破；
第二步，完全正向開發(fā)2.0平臺，它是為新能源而生的全新重卡整車平臺，為無人駕駛而生的智能整車平臺，從而實現(xiàn)市場的快速超越；
第三步，無人駕駛與整車智能化完全整合，道路商業(yè)化運營，實現(xiàn)產(chǎn)品的絕對領(lǐng)先。
零一發(fā)布驚蟄與小滿量產(chǎn)車型，并已經(jīng)完成交付
本次發(fā)布會上，零一汽車還發(fā)布了兩款車型，分別命名為驚蟄與小滿，已實現(xiàn)量產(chǎn)，并且已經(jīng)開始批量交付全國各地的客戶。
外觀方面。設(shè)計風(fēng)格極簡、力量、規(guī)律，外觀驚蟄和小滿采用統(tǒng)一的設(shè)計語言，前面板采用極簡有序的設(shè)計，漸消菱形花紋規(guī)律中體現(xiàn)跳動，前面罩和兩側(cè)包圍干凈利落，保險杠采用低風(fēng)阻設(shè)計，而且采用了輕量化的鋁合金骨架。保險杠采用三段式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可獨立更換，降低維修成本。
在動力方面，驚蟄上搭載了385、450磷酸鐵鋰刀片電池，采用最大充電電流650A三槍直流超級快充，20-80%充電時間35分鐘，0-80%充電時間42分鐘，能量回收90%以下不衰減，電池放電至5%功率不衰減；小滿上搭載了寧德時代282、350、423多款磷酸鐵鋰電池，同時采用無熱擴(kuò)散技術(shù)，CTP成組技術(shù)，自研BMS重卡解決方案，向客戶提供更短的充電時間。最低使用溫度可滿足-35℃，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可達(dá)到2倍老國標(biāo)，實現(xiàn)高安全可靠的綜合解決方案。
自重方面，驚蟄采納了無傳動軸設(shè)計，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化和新材料的應(yīng)用，實現(xiàn)整車比同類電動車輕1-2噸。小滿同樣采用了無傳動軸設(shè)計，自重方面較之同類產(chǎn)品，整車重量也能輕1-2噸。
現(xiàn)場發(fā)布會透露，整車價格大概在 50- 60 萬之間，實際的可能會更低。
場景漸進(jìn)是商用車自動駕駛發(fā)展的有效途徑，零一要做“端到端”
發(fā)布會現(xiàn)場零一汽車CEO黃澤鏵表示，一個特定車型的商用車，整個生命周期就在一個固定的場景里面作業(yè)。這給自動駕駛帶來很大的機(jī)遇，在難度上進(jìn)行了降維，只需要把某個場景里面的若干個點的難題解決，就可以實現(xiàn)無人化，這極大簡化了技術(shù)的部署和測試驗證成本。同時因為場景封閉，又簡化了系統(tǒng)部署所需要的法規(guī)、商業(yè)協(xié)作方面的復(fù)雜度。
而商用車生產(chǎn)工具的屬性這一特點，側(cè)面反應(yīng)了商用車不存在消費屬性或者享樂屬性，也就是說，輔助駕駛沒有價值或者價值非常小。不管是哪個場景，工具屬性這一特點，逼迫著商用車必須直面無人化的挑戰(zhàn)，不可能存在類似于乘用車的輔助駕駛功能過渡期。
現(xiàn)場發(fā)布會黃澤鏵表示商用車落地需要一個非常可靠的車輛底層系統(tǒng)。只有一手抓自研量產(chǎn)，一手抓自動駕駛，形成具有正反饋效果的良性循環(huán)，才是實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化落地的最優(yōu)路徑。
零一在自動駕駛方面沒有在做傳統(tǒng)的自動駕駛算法，而是在搞一個全新的自動駕駛系統(tǒng)。傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)會有接近上百個不同的算法模塊組成，零一目前只有一個——全新的自動駕駛系統(tǒng)是一個基于大模型的端到端自動駕駛系統(tǒng)。
現(xiàn)場黃澤鏵提到，端到端簡而言之，從最初的傳感器的輸入到最后駕駛決策的生成，中間整個過程由模型自動的完成，不進(jìn)行任何手工的干預(yù)和操作。帶來的好處就是由于沒有什么問題，沒有研發(fā)人員的手工介入與干預(yù)，系統(tǒng)能夠自動通過數(shù)據(jù)和駕駛行為進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我調(diào)整，對于新場景的泛化能力會非常的強(qiáng)，不會局限于研發(fā)人員沒有定義過的一些系統(tǒng)場景。
為了訓(xùn)練這樣的一套全新的系統(tǒng)，涉及到海量的數(shù)據(jù)。零一強(qiáng)調(diào)，實際訓(xùn)練過程中發(fā)現(xiàn)，視覺數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠讓這個模型具備非常強(qiáng)的泛化能力，這樣的模型和人類的思考過程是一樣的。人類僅僅通過自己的眼睛和一個聰明的大腦，就能完成開車全部的動作，我們這樣一套全新架構(gòu)的模型，也僅僅需要通過攝像頭數(shù)據(jù)，再加上大模型，通過反復(fù)訓(xùn)練就能夠在真實世界中實現(xiàn)駕駛。它不依賴于傳統(tǒng)架構(gòu)所必須的激光雷達(dá)、高精定位系統(tǒng)、高精毫米波雷達(dá)和高精地圖，極大程度上降低了系統(tǒng)所需的部署成本。
現(xiàn)場零一提到這樣的一個全新架構(gòu)模型是顛覆性的，它能顛覆性地去改變現(xiàn)有的所有的系統(tǒng)，相應(yīng)的場景泛化能力是原來的1000倍以上，關(guān)鍵系統(tǒng)的復(fù)雜度可能下降接近90%，而傳感器的成本也能節(jié)省接近60%。
并且這樣的一套系統(tǒng)能夠真正地讓車輛僅依賴數(shù)據(jù)增加，就能在不同的場景里面實現(xiàn)自動駕駛。在過去的10年里，所有的城市自動駕駛最高都是l4級別的自動駕駛，而這個系統(tǒng)是真正有可能將我們帶到l5級別自動駕駛的的核心系統(tǒng)。
未來重點布局商用車硬件能力
現(xiàn)場采訪中，黃澤鏵進(jìn)一步提到底盤系統(tǒng)也是零一的重要業(yè)務(wù)之一，這個核心業(yè)務(wù)希望跟所有的行業(yè)伙伴們一起去做。黃澤鏵相信商用車就是在做場景漸進(jìn)。
零一正向設(shè)計了一款，給“電子司機(jī)”開的車輛，也就是完全符合自動駕駛需求的車輛平臺，把它命名為：水滴冗余線控底盤系統(tǒng)。
現(xiàn)場黃澤鏵強(qiáng)調(diào)零一的底盤系統(tǒng)能滿足冗余，安全，便宜等要求，相比于傳統(tǒng)的自動駕駛線控重卡，水滴系統(tǒng)不管是在延遲上，還是在精度上，都有大幅的提升。特別得益于零一強(qiáng)大的自研能力，正向設(shè)計了高效的鏈路和極致的算法，使其在驅(qū)動上面有接近70%的提升。在自研能力的加持下，整個冗余系統(tǒng)成本比原來下降了80%。徹底告別實驗室方案，真正做到了，規(guī)模化可量產(chǎn)。
在中國的新能源汽車的發(fā)展歷程中，我們見到過太多從0-1的故事，也正在見證從1-100的高速發(fā)展。零一汽車的亮相，代表了中國新能源重卡企業(yè)走向成熟，更加務(wù)實的風(fēng)格，也讓我們更期待它在市場中的成色。
