中新網1月17日電 近日，第五屆中國電動汽車百人會論壇在北京召開。在13日當天新能源物流車峰會上，美團無人配送部總經理夏華夏發表主題演講，通過解構無人配送在外賣中的場景、無人配送與人和物的交互關系，對當下無人配送車的應用場景與交互標準進行深入探討，也指出了無人配送在配送物流場景中的應用價值。

　　夏華夏介紹，目前美團利用無人配送車福袋、小袋、魔袋和無人配送機，覆蓋了樓內最后100米、園區配送、道路末端三公里和空中配送的四大場景，滿足了全場景配送需求。“但無人配送對車輛周圍環境通訊互動(以下簡稱V2X)，行業還沒有統一的標準。”夏華夏坦言。

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　　夏華夏也表示，“在無人配送與人、車、路、云、柜、梯、門七類進行交互，這就形成V2X對交互標準要求非常高，但現在行業沒有形成統一標準。未來，美團希望聯合政府和更多的企業、研究所，共同推動V2X標準和無人配送技術盡早落地，讓無人配送服務觸達世界的每個角落。”

　　以下為夏華夏演講原文：

　　今天給大家介紹一下美團做配送的一些體會。無人配送是無人駕駛在外賣場景下的應用。現在國內的外賣配送，從商家到辦公樓區都屬于3公里的配送范圍，絕大部分訂單由配送小哥來送。未來我們希望用無人車、無人機與配送小哥形成人機協同，完成配送服務。

　　目前外賣場景下的無人配送有四大場景。第一個場景是“樓內配送100米”，如寫字樓、酒店等。在這種場景下，樓宇內的配送機器人就能夠與電梯自動交互，把外賣送到用戶手中。在剛剛閉幕的CES上美團發布了一款樓宇內配送機器人“福袋”，它可以自主與電梯交互，并可以自動調節餐箱溫度保證檢測食物溫度。

　　第二個場景是“園區的配送”，如大學校區、工業園區等。目前美團無人配送車“小袋”已經在雄安服務中心落地運營，它可以在園區內自動構建高清地圖并定位，同時適應園區里道路、識別避讓障礙物。

　　第三個場景是“末端配送三公里”，在公開道路上運行。在公開道路上需要具備L4自動駕駛能力，美團研發了室外低速無人配送車“魔袋”，它體型比較大，一次可以送六到十幾個外賣訂單；同時運行速度更高，并能識別公開道路上的交通標識、紅綠燈等。

　　第四個場景是“空中無人配送”，比如特殊區域，在山區或中間有河、湖或隔離的地方；再比如普通配送場景下，無人機可以提供更快的配送解決方案，以此提高配送效率、提升用戶體驗。

　　在四個場景里，我們發現配送機器人需要跟周圍人、周圍的基礎設施進行交互，可以歸納為七類：人、車、路、云、柜、梯、門。

　　以往無人駕駛的V2X是要跟周圍的行人、周圍無人駕駛車、智慧道路以及云端系統交互。但是在末端配送的場景，還需要跟電梯、貨柜以及門禁系統交互。

　　車與人交互，是需要無人配送車在行駛過程中讓周圍的人感到安全，讓他們知道車的狀況。當然它還要接收如緊急按鈕、交通手勢等形式的命令。車和車之間的交互，比如多輛無人配送機器人都要進入同一部電梯時，誰先進去誰后進去，這是一個交互挑戰。還有，當很多架無人機都在空中飛行時，它們之間該如何避免碰撞等問題。

　　除此，車輛與電梯交互才能自動上下電梯，也需要跟貨柜交互，比如貨柜需要把貨物從大車上轉下來然后交給小車，讓小車做好最后一百米的配送。所以大車小車之間要進行信息交互、進行貨物的交互。

　　最后是車與門交互。門包括很多，比如園區的大門或門禁、每個樓道的消防門、推拉門、旋轉門，有的門需要識別用戶ID，通過認證才能進去。所以我需要有一種交互方式，無人車可以讓門自動打開和關上，這些都需要探索更多的技術來實現。

　　剛才講了七個方面的連接，我們發現大部分網絡互聯方面還沒有形成V2X的標準。這些技術本身并不難，但并沒有標準。比如美團去改造一個電梯，其他廠商改成其他的電梯，在沒有統一標準下，不同廠家改造的電梯，只能適用自己的無人配送車。所以無人配送的V2X對標準的要求非常強。所以我們希望有更多的企業、政府機構、研究所，能夠聯合起來共同推動這些標準的制定實施，讓無人配送能夠及早落地。